Inaugurado em 21 de setembro de 1941, o Estádio Municipal Roseny Soares surgiu após a população demandar um espaço esportivo maior que o antigo Centro de Cultura Física, inaugurado em 1931 na antiga “Vila Sofia” (atual Rua Coronel Manoel de Souza). Para atender a essa necessidade, o governo municipal, sob a gestão do prefeito Waldemar Soares de Souza, solicitou uma planta para a construção de uma praça de esportes que receberia o nome de Praça de Esportes Governador Valadares. O projeto, elaborado pelo engenheiro Dr. Romeu Dufles, foi exposto ao público em 24 de novembro de 1939 e previa um estádio municipal, campo de tênis, piscina, campo infantil e jardins. Posteriormente, porém, apenas o estádio foi construído.
Em menos de um mês, o prefeito Waldemar Soares de Souza assinou o decreto n.º 3, de 6 de dezembro de 1939, desapropriando os terrenos no bairro Santa Emília, com uma área de 93.250 m², para a instalação do estádio. Os moradores locais foram transferidos para a Rua dos Operários, e no dia 23 de março de 1940 tiveram início as obras de demolição das casas e da capela Santa Emília, sob a supervisão dos engenheiros Waldemar de Oliveira Rezende e José Antônio Cardoso. O Estádio Municipal foi palco de importantes eventos no município, como a Primeira Exposição Agropecuária e Industrial de Carangola, em 1945. Até o final da década de 1970, os eventos de grande porte eram realizados no estádio, antes da criação de um parque de exposições específico.
O estádio também serviu como abrigo para entidades importantes. Em 30 de maio de 1943, a Comissão Consultiva da Praça de Esportes concedeu ao recém-fundado Carangola Tênis Clube (CTC) uma sala embaixo da arquibancada. Em 1960, foi a primeira sede do Museu Municipal, que se formava a partir da aquisição de peças. O Estádio Municipal Roseny Soares foi tombado em 6 de janeiro de 2010, pelo Decreto n.º 4.463/2009. Localiza-se na Praça Rotary, n.º 133-261 – Bairro Santa Emília.
